Якоря двигателя рыхлителя

Вероятнее всего это можно осуществить: механическим вариатором скорости; объемным гидродвигателем с косой шайбой, аксиальный угол поворота которой меняется в зависимости от передаваемого момента; двигателем постоянного тока, управляемым статическими преобразователями по заданной схеме.

В качестве статистических преобразователей могут быть использованы преобразователи на управляемых полупроводниковых выпрямителях (теристорах) или преобразователи на силовых полупроводниковых выпрямителях с трехфазными магнитными усилителями. Последний способ принят трестом Трансгидромеханизация, и по техническому заданию треста институт ВНИИЭлектро-привод разработал технические проекты привода разрыхлителя и папильонажных лебедок земснаряда 12А-4, в котором в качестве преобразователей применены теристоры, и рабочий проект привода тех же механизмов для строящегося земснаряда 300-40М, в котором применены преобразователи на силовых полупроводниковых выпрямителях с трехфазными магнитными усилителями.

Для максимального приближения характеристики электродвш гателя постоянного тока с независимым возбуждением к требуемой характеристике, изображенной для разных режимов, обмотка возбудения питается от магнитного усилителя, управляемого по дроссельной схеме током якоря. При этом увеличение момента сопротивления на валу двигателя вызывает незначительное увеличение тока якоря, а возрастание активного момента происходит, в основном, за счет увеличения возбуждения. Так как обороты давала двигателя обратно пропорциональным возбуждению, то мощность двигателя остается практически постоянной.

В применяемой схеме якорь двигателя папильонажной лебедки запитан от магнитного усилителя, которой по трансформаторной схеме включен в цепь якоря двигателя рыхлителя и управляется его током. При фрезеровании грунта с более высоким сопротивлением резанию нагрузка на рыхлителе возрастает, что приводит к Увеличению тока в обмотке якоря привода рыхлителя и, следовательно, к уменьшению тока в обмотке якоря двигателя папильонажной лебедки.