Скорость пенетрации
Более поздними исследованиями А. Д. Далина, Н. В. Щучкина, А. Н. Зеленина, Г. А. Николаева и другими установлено существенное влияние плотности грунта на сопротивление резанию.
А. Д. Далии получил зависимость мощности фрезерования от плотности, определяемой статическим плотномером, в следующем виде:
Однако полученные рекомендации действительны только для условий сухого резания, поэтому использование их в расчетах усилий резания рабочих органов земснарядов, работающих в подводных условиях, не может быть сделано без корректировки. Поэтому встает задача постановки специальных исследований по определению такой зависимости для условий подводного резания.
Такие исследования были поставлены автором в лаборатории гидромеханизации КПП, причем для сопоставления они были проведены как в сухом, так и в подводном забоях. Определение плотности производилось двумя методами: динамическим (ударником ДОРНИИ) и статическим (специальным тензометрическим плотномером конструкции КПП, позволяющим записывать на осциллограмму кривую распределения плотности грунта по глубине разрабатываемого слоя). Попытки использования для этих целей плотномера Ревякина не дали желаемых результатов, так как этот прибор не обеспечивал постоянства скорости пенетрации, в результате чего получался большой разброс опытных замеров.
При работе с тензометрическим плотномером обеспечивалась постоянная скорость пенетрации, равная 0,01 м/сек. Он состоит из упругой рамки с наклейными датчиками сопротивления и шарнирно установленного штока с конусным наконечником , диаметр которого несколько дольше диаметра штока (для исключения влияния трения его о грунт на точность замеров). Болтами весь прибор крепится к подвижной колонне стенда резания грунтов, которая опускается и поднимается со скоростью 0,01 м/сек.
Исследованиями ставилась задача определения прежде всего взаимосвязи между показаниями статического и динамического плотномеров и выявления влияния влагонасыщення грунта среды на величину плотности. УУ Д