Современные манипуляторы

Эйдзи Накано, который признан одним из лучших специалистов в сфере роботостроения, дал следующее определение промышленному роботу. «Это такое устройство, которое способно с помощью разума и органов чувств выполнять определенную работу. При этом оно может иметь определенное функциональное сходство с живым существом и даже с человеком».

На самом деле промышленные роботы могут обладать схожими функциональными сходствами не полностью со всем живым организмом, а с его отдельными частями или органами. На данный момент ни одно из существующих устройств не может считаться 100% эквивалентом живого организма в плане функционала. Рука человека имеет почти тридцать степеней свободы, тогда как манипуляторы – не более пятнадцати.

Обычно изготовление роботов манипуляторов в крупном объеме не пользуется большим спросом. В техническом плане оно осуществимо, однако покупатели не готовы к ощутимому повышению стоимости при не столь значительном росте производительности. И, поскольку нет особого спроса, производители промышленного оборудования не спешат внедрять самые последние новинки в сфере техники в свое производство.

Функционал всех современных роботов

Манипуляторы выполняют только одну определенную функцию: перемещать из одного места агрегат, деталь, заготовку, узел или любое готовое изделие в другое. Однако для этого необходимо, чтобы они захватили предмет, подняли, переместили и отпустили в необходимой точке пространства.

Сложности могут возникнуть на всех этапах данного несложного этапа, начиная с определения местонахождения заготовки и заканчивая этапом расцепления схвата (распространенная проблема – неаккуратное обращение с предметом, который перемещается).

Механизм оборудования оснащен целым набором датчиков, в том числе визуальных. Управление промышленным роботом осуществляется следующим образом. Фотоэлемент подает сигнал бортовому компьютеру о том, что новая заготовка поступила в рабочую зону.

При помощи установленных видеокамер специальный вычислительный центр определяет габариты предмета, а также нахождение его в пространстве.

На этапе захвата головки система датчиков оценивает вес заготовки для того, чтобы понять, сколько усилий необходимо для ее удержания, а информация, которая поступает от тактильных датчиков, говорит о том, можно ли нанести ей вред давлением. После этого начинается непосредственно процесс перемещения. Последний этап – это опустить предмет, при этом, не повредив его.

Современные роботы манипуляторы